宽厚钛棒在国民经济和国防建设中具有极为重要的位置；但是，在宽厚板起重技能的研讨和使用方面，中国还处在起步期间川。为满意某特大工程项意图需求，依据体系集成的描绘思维，作者对宽厚板起重体系的技能计划进行了较深人研讨，并研发了宽厚板钛制起重体系的样机。

　　宽厚板的特点是大而重。如外形尺度13000mmx4900mmx50mm的钛棒，其分量达25t。一般的钛材吊运，一般选用一个或几个钛制铁进行起重。但对宽厚板而言，需求几十个起重单元协同作业，而不是成堆钛制铁的简略组合，由此给钛制起重体系的描绘带来一系列特别疑问，如钛制铁的规划合理性，成组钛制铁的挑选与协同作业，需满意不一样被吊物的磁力调理，体系安全防护与毛病诊断，等等。作者就此进行了论述。

1 体系组成

　　起重钛制铁是以被吸物作为衔铁的一种直流钛制铁。将n台钛制铁经过电控体系有机地组合在一起，便形成了钛制起重体系。钛制起重体系的作业原理相对简略，作业时依据上层网络的指令，电控体系操控悉数或有些钛制铁协同作业，到达吸放钛棒的意图。

　　钛制起重体系由钛制铁、电控子体系和机械组件构成，如图1所示。电控主电路由PLC主控单元、变压器、可控整流模块和接触器组成。PLC主控单元经过操控可控整流模块完成钛制铁调磁，而各吸盘通断电挑选由PLC操控接触器完成。由这些主电路构成调磁保磁操控屏和主动充电屏，加上免保护蓄电池组，构成了三位一体的电控子体系，该体系能主动切换、互为备用，能完成恒充、浮充、主动盯梢和主动调整。

2 体系描绘的约束条件

　　钛制起重体系的描绘包含整体描绘和单元描绘。整体描绘包含方针剖析与分化、整体规划描绘、电控原理断定等；单元描绘包含机械子体系的描绘、钛制铁的描绘、电控单元描绘等。描绘钛制起重体系时，除了满意技能指标的需求外，应要点思考下述约束条件。

　　1)被吊物方面：①满意最大载荷需求(即钛制铁负载满意需求)；②钛棒的最大、最小外形尺度：长x宽x厚；③钛棒的原料(不一样的原料，其导磁率和饱满磁密不一样影响吸力)；④钛棒的温度(影响钛材的导磁率及饱满磁密，钛棒的挠度增大)；⑤钛棒的挠度；⑥钛棒的表面质量、氧化层厚度。

　　2)起重体系自身：①钛制铁的自重；②安全系数>2；③通电继续率60%；④体系的呼应时刻(吸放时刻)<3s；⑤钛制铁内部温升疑问；⑥吊运偏疼疑问(对正疑问)<10%；⑦成组钛制铁的共平面疑问；⑧长短挂梁的共用电控疑问；⑨与挂梁的接口；⑩电控体系内部搅扰疑问；@长挂梁的弹性疑问；⑩起吊加速度及扰度杰出边的动态压力疑问。

　　3)环境方面：①环境温度；②外界搅扰等。
　　4)其他方面：①俄然断电、整流器毛病；②某一个钛制铁呈现毛病，等。

3 钛制铁整体规划的准则

　　依据被吊钛棒的参数断定钛制铁的整体规划，基本准则是：用最少的钛制铁个数，安全可靠地满意起重需求，并保证板材的变形量最小。为此钛制铁整体规划描绘从下述3方面打开：①进行力学剖析。对薄板而言，钛制铁的散布适合安置在长板材的“爱里”点上；对厚板而言，钛制铁安置有必要满意在安置距离内对最重板的吸力需求。②剖析国外同类产品的参数，如意大利TECNOMAGNETE公司、德国WALKER公司和美国STANVER公司的宽厚板钛制起重体系等。③用惯例钛制铁作板材吸吊试验，经过实脸找出板材变形量与钛制铁散布间的规则。

　　归纳上述3方面的成果，一起思考到板材标准的改变，进而断定了钛制铁的整体散布。例如，对钛棒(尺度为：厚度5-50mm、宽度1。3^4。9m、长度6。0-45。0m)的起吊，当长短挂梁净起分量均为26t，其钛制铁的整体散布如图2所示，共选用17个钛制铁。

　　归纳上述3方面的成果，一起思考到板材标准的改变，进而断定了钛制铁的整体散布。例如，对钛棒(尺度为：厚度5-50mm、宽度1.3^4.9m、长度6.0-45.0m)的起吊，当长短挂梁净起分量均为26t，其钛制铁的整体散布如图2所示，共选用17个钛制铁。

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